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Control de robots

dc.creatorOliva, Damián
dc.creatorMostachetti, Andrés
dc.date.accessioned2026-10-30T20:55:51Z
dc.date.available2026-10-30T20:55:51Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationOliva, D. y Mostachetti, A. (2024). Control de robots. (Programa). Bernal, Argentina: Universidad Nacional de Quilmes.es
dc.identifier.urihttp://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6732
dc.descriptionFil: Oliva, Damián. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina.es
dc.descriptionFil: Mostachetti, Andrés. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina.es
dc.description.abstractLa materia tiene como objetivos: desarrollar habilidades y competencias básicas para el diseño y aplicación de manipuladores industriales. Los contenidos mínimos de la materia son: Introducción a la Robótica Industrial. Definición de Robot. Transformaciones entre sistemas de coordenadas. Transformaciones homogéneas. Cinemática Directa. Parámetros D-H. Cinemática inversa. Movimientos diferenciales. Jacobianos de velocidad. Singularidades. Generación de trayectoria. Interpolación punto a punto. Generación de trayectorias rectas y circulares en el espacio cartesiano utilizando el Jacobiano. Lenguajes de programación off-line. Simulación de robots comerciales. Modelo dinámico del manipulador. Variables de estado. Problema dinámico inverso y directo. Simulación y resolución numérica de las ecuaciones diferenciales en dinámica. Modelización de los actuadores y Sensores. Estructura del controlador. Control PID para articulaciones independientes. Control por torque computado. Simulación y resolución numérica de las ecuaciones diferenciales del robot.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent6 p.es
dc.languagespaes
dc.publisherUniversidad Nacional de Quilmeses
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/es
dc.subjectControl de sistemases
dc.subjectControl de la realimentaciónes
dc.subjectRobots autónomoses
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectSistemas de coordenadases
dc.subjectCinemáticaes
dc.subjectProgramación dinámicaes
dc.subjectModelos teóricoses
dc.subjectSimulación de sistemases
dc.subjectSystems controles
dc.subjectFeedback controles
dc.subjectAutonomous robotses
dc.subjectRoboticses
dc.subjectCoordinates systemses
dc.subjectKinematicses
dc.subjectDinamic programminges
dc.subjectModels theoreticales
dc.subjectSystems simulationes
dc.subjectControle de sistemases
dc.subjectControle de feedbackes
dc.subjectRobôs autônomoses
dc.subjectProgramação dinâmicaes
dc.subjectSimulação de sistemases
dc.titleControl de robotses
dc.typePrograma de materiaes
unq.carreraIngeniería en Automatización y Control Industriales
unq.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones
unq.accesoinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
unq.areaInstitucionalDepartamento de Ciencia y Tecnologíaes
unq.carrera.planPlan 2015 (RCS N° 455/15). Ingeniería en Automatización y Control Industriales
unq.materiaControl de robotses
unq.programa.tipoRegulares
unq.carrera.nucleoNúcleo superior orientaciónes
unq.carrera.cicloCiclo superiores
unq.materia.obligatoriedadOptativaes
unq.materia.modalidadCursadaMateriaes
unq.materia.regimenCursadaCuatrimestrales
unq.materia.modalidadDictadoPresenciales
unq.materia.cargaHoraria108 hs.es
unq.materia.creditos12es
unq.programa.fechaDeAprobacion2024
unq.materia.codigo00296es


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Nombre:
2024-IACI-ControlRobots-Oliva- ...
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