Control digital y estocástico
Resumen
Los objetivos de la materia son: brindar los conocimientos necesarios para el diseño práctico e implementación de sistemas de control discretos por realimentación. Se pone especial énfasis en la programación de distintos controladores discretos en software de simulación. Se estudia la teoría de control discreto. Se estudia el diseño e implementación discreta de controladores SISO y en variables de estado. Una vez aprobada la asignatura, los estudiantes deberán ser capaces de: Analizar, discretizar y diseñar sistemas lineales de control discreto para plantas de una entrada y una salida y en variables de estado. Usar software moderno para diseño, discretización e implemetación de controladores digitales. Los contenidos mínimos son: El computador como elemento de control. Secuencia y sistemas discretos. Muestreo y reconstrucción de señales. Bloqueadores y sistemas· muestreados. Estabilidad. Análisis dinámico. Sistemas realimentados. Discretizaición de reguladores continuos. Síntesis discreta de controladores. Implementación y controladores digitales. Introducción a la identificación.