Tópicos de control avanzado
Resumen
Los objetivos de la materia son que los alumnos comprendan y tengan contacto con los avances teóricos y prácticos de control. En particular aquellos temas que no son abordados por las materias curriculares pero que cierran el círculo de la implementación de sistemas de control. El curso expone a los alumnos a las bases teóricas necesarias para poder utilizar los algoritmos existentes más usados en cada ítem de las variantes por las que transcurre el curso. Contenidos mínimos: Introducción a temas avanzados de la teoría de Control robusto. Síntesis a H-infinito. Introducción a técnicas avanzados de identificación. Nociones de control adaptables, autoajustable y predictivo (MPC) — Algunas temáticas preferenciales: sistemas y control multivariable, sistemas LPV, identificación por subespacios, control estocástico control óptimo para sistemas no lineales.