Control automático lI
Abstract
El curso brindará una introducción en profundidad a los conceptos fundamentales de la teoría de sistemas lineales descriptos por ecuaciones en variables de estado, y a las principales técnicas de análisis y diseño de sistemas lineales de control en variable de estado. Los contenidos mínimos son: Representación de sistemas en el espacio de estados. Solución general de la ecuación de estados. Estabilidad de Lyapunov y Estabilidad entrada-salida. Controlabilidad, observabilidad y formas canónicas. Control por realimentación de estado. Asignación de autovalores. Diseño de observadores. Introducción al control óptimo. Optimización estática. Regulador lineal óptimo.