Control automático l

Abstract

Los objetivos de la materia son: brindar una introducción a los principios, conceptos y técnicas fundamentales necesarios para el análisis y diseño practico de sistemas de control por realimentación. Se enfatiza el tratamiento de sistemas lineales de una entrada y una salida, para los que se presentan las herramientas clásicas de análisis (e.g., lugar de las raíces, diagrama de Nyquist, diagramas de Bode), y métodos de diseño de controladores clásicos (Pl, PID), y modernos (ubicación de polos, control con dos grados de libertad). Una vez aprobada la asignatura, quienes cursen esta asignatura deberán ser capaces de 1. Analizar y diseñar sistemas lineales de control para plantas de una entrada y una salida. 2. Usar software moderno de análisis y diseño en la resolución de problemas de diseño de control. Los contenidos mínimos son: Conceptos básicos de la teoría de control. Análisis en el dominio del tiempo. Análisis en el dominio de la frecuencia. Consideraciones generales para el diseño de los sistemas de regulación. Análisis de sistemas realimentados. Controladores PID. Diseño básico y avanzado de controladores SISO. Técnicas de compensación para sistemas con retardo. Sensibilidad y robustez. Limitaciones de desempeño. Control con modelo interno. Compensación de saturación.