Sistemas no lineales
Resumo
El curso brinda una introducción rigurosa a los conceptos fundamentales de la teoría de sistemas no lineales y a técnicas modernas de análisis y diseño de sistemas de control no lineal. Se espera que quienes cursen la asignatura adquieran la capacidad de: Reconocer fenómenos típicos no lineales. Analizar la estabilidad de sistemas no lineales. Reconocer y analizar propiedades estructurales básicas de sistemas no lineales. Aplicar técnicas básicas y avanzadas de control de sistemas no lineales. Contenidos mínimos: Introducción a la teoría del control no lineal. Problemas y fenómenos no lineales típicos. Análisis en plano de fase. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Estabilidad entrada/salida. Estabilidad por linealización y métodos geométricos. Diseños de espacios de estados y linealización por realimentación. Introducción a observadores no lineales.