http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/41 Esta comunidad contiene tesis y trabajos finales de estudiantes del Departamento de Ciencia y Tecnología. Tue, 13 Oct 2026 03:09:15 GMT 2026-10-13T03:09:15Z http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6640 Control digital y estocástico Los objetivos de la materia son: brindar los conocimientos necesarios para el diseño práctico e implementación de sistemas de control discretos por realimentación. Se pone especial énfasis en la programación de distintos controladores discretos en software de simulación. Se estudia la teoría de control discreto. Se estudia el diseño e implementación discreta de controladores SISO y en variables de estado. Una vez aprobada la asignatura, los estudiantes deberán ser capaces de: Analizar, discretizar y diseñar sistemas lineales de control discreto para plantas de una entrada y una salida y en variables de estado. Usar software moderno para diseño, discretización e implemetación de controladores digitales. Los contenidos mínimos son: El computador como elemento de control. Secuencia y sistemas discretos. Muestreo y reconstrucción de señales. Bloqueadores y sistemas· muestreados. Estabilidad. Análisis dinámico. Sistemas realimentados. Discretizaición de reguladores continuos. Síntesis discreta de controladores. Implementación y controladores digitales. Introducción a la identificación. Fil: Palmieri, Diego. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6640 2024-01-01T00:00:00Z http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6638 Control automático lI El curso brindará una introducción en profundidad a los conceptos fundamentales de la teoría de sistemas lineales descriptos por ecuaciones en variables de estado, y a las principales técnicas de análisis y diseño de sistemas lineales de control en variable de estado. Los contenidos mínimos son: Representación de sistemas en el espacio de estados. Solución general de la ecuación de estados. Estabilidad de Lyapunov y Estabilidad entrada-salida. Controlabilidad, observabilidad y formas canónicas. Control por realimentación de estado. Asignación de autovalores. Diseño de observadores. Introducción al control óptimo. Optimización estática. Regulador lineal óptimo. Fil: Mazzone, Virginia. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina.; Fil: Muñoz, Pablo. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6638 2024-01-01T00:00:00Z http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6636 Control automático l Los objetivos de la materia son: brindar una introducción a los principios, conceptos y técnicas fundamentales necesarios para el análisis y diseño practico de sistemas de control por realimentación. Se enfatiza el tratamiento de sistemas lineales de una entrada y una salida, para los que se presentan las herramientas clásicas de análisis (e.g., lugar de las raíces, diagrama de Nyquist, diagramas de Bode), y métodos de diseño de controladores clásicos (Pl, PID), y modernos (ubicación de polos, control con dos grados de libertad). Una vez aprobada la asignatura, quienes cursen esta asignatura deberán ser capaces de 1. Analizar y diseñar sistemas lineales de control para plantas de una entrada y una salida. 2. Usar software moderno de análisis y diseño en la resolución de problemas de diseño de control. Los contenidos mínimos son: Conceptos básicos de la teoría de control. Análisis en el dominio del tiempo. Análisis en el dominio de la frecuencia. Consideraciones generales para el diseño de los sistemas de regulación. Análisis de sistemas realimentados. Controladores PID. Diseño básico y avanzado de controladores SISO. Técnicas de compensación para sistemas con retardo. Sensibilidad y robustez. Limitaciones de desempeño. Control con modelo interno. Compensación de saturación. Fil: Palmieri, Diego. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina.; Fil: Mazzone, Virginia. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6636 2024-01-01T00:00:00Z http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6627 Comunicaciones II Los objetivos de la materia son: Entender las estructura y funcionamiento de una red de datos desde la capa física hasta la capa de aplicación. Comprender el funcionamiento de algunas tecnologías específicas (por ejemplo, satelital, fibra óptica, spread spectrum, Wi Fi, entre otras). Ejemplos de aplicaciones en redes de control industrial. Los contenidos mínimos son: Redes de datos. Modelo OSI de capas. Funcionamiento de la capa física. Fibra óptica. Redes satelitales. Ruido en el canal de comunicación. Control de acceso al medio. Capa de enlace de datos. Redes Ethernet. Capa de red. Protocolo IP. Direccionamiento de redes. Capa de transporte. Protocolo TCP y UDP. Servicios de la capa de aplicación. Dispositivos de conmutación y ruteo de tráfico. Redes en sistemas de control. Redes inalámbricas LAN, WAN, PAN. Protocolos de comunicación máquina a máquina (M2M). Seguridad en redes de datos: autenticación y cifrado de la información. Fil: Iakinchuk, Fabián. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina.; Fil: Castillo, Martín. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://ridaa.unq.edu.ar/handle/20.500.11807/6627 2024-01-01T00:00:00Z